مقدمة هناك العديد من أنواع الروبوتات وأشكالها أحد أشكال هذه الروبوتات هو الروبوت الأفعى وهو روبوت حيوي ذو زوائد يشبه الثعبان الطبيعي، تأتي روبوتات الأفعى بأشكال وأحجام عديدة، بدءا من الأفعى الأرضية التي تكون طويلة جدا إلى الروبوت الطبي وهو رقيق بما يكفي للمناورة حول الأعضاء داخل تجويف صدر الإنسان، على الرغم من أن الروبوت يمكن أن يختلف اختلافا كبيرا في الحجم والتصميم إلا أن هناك نوعين من الصفات التي تشترك فيها جميعها وهي أنه ذو مقطع عرضي صغير نسبة إلى طوله يسمح ذلك بالانتقال إلى المساحات الضيقة والمناورة خلالها، تسمح قدرتهم على تغيير شكل أجسادهم بأداء حركات مختلفة، كالصعود للسلالم أو جذوع الأشجار، يتم إنشاء العديد من روبوتات الثعابين من خلال ربط عدد من الروابط المستقلة معا. ويستطيعون الاستمرار في العمل حتى لو تم تدمير أجزاء من أجسامهم، يعمل الروبوت كنظام عالي وثابت ولديه قدرة على التكيف كما أن هذا الروبوت يستخدم للإنقاذ من الكوارث ويستخدم على نطاق واسع في المباني المنهارة لأعمال البحث والإنقاذ وغيرها، يتكون النموذج الأولي للروبوت من إحدى عشرة وحدة متصلة بواسطة مفاصل، كل مفصل لديه درجتان من الحرية ويسمح بالانحناء في مستويين متعامدين بشكل متبادل استخداماته في أعماق البحار تتمتع صناعة النفط والغاز في أعماق البحار ببنية تحتية ضخمة ومكلفة للصيانة، حيث يجب تركيب الآبار والمعدات الأخرى وآلاف الكيلومترات من خطوط الأنابيب وتفتيشها وإصلاحها، الآن يتم تطوير أحدث الروبوتات الذاتية القيادة والروبوتات التي يمكن أن تجعل العمل أكثر أمانا وأرخص وأقل تلويثا من بينها إيلوم وهو روبوت شبيه بالثعبان يبلغ طوله ستة أمتار ومجهز بأجهزة استشعار وكاميرا في كل طرف، يمكن الاحتفاظ بها في محطة لرسو السفن على أعماق تصل إلى 500 متر لمدة ستة أشهر دون إعادتها إلى السطح، يمكن للروبوت ذاتية الدفع السفر لمسافة تصل إلى 20 كيلومترا قبل أن يحتاج إلى العودة إلى محطته لإعادة الشحن، يمكنه أيضًا تبديل الأجزاء لأداء مهام مختلفة، بما في ذلك الأدوات اللازمة لتشغيل الصمامات تحت سطح البحر، وتنظيف الفرش لإزالة النمو البحري والرواسب. يتم بالفعل تنفيذ أعمال الصيانة في العديد من آبار المياه العميقة وأنظمة خطوط الأنابيب بواسطة مركبات غير مأهولة، لكن هذه المركبات تحتاج عادةً إلى النقل إلى الموقع البحري على متن سفينة كاملة الطاقم ثم تشغيلها عن بُعد من على ظهر السفينة السطحية، يمكن أن يكلف ذلك ما يصل إلى 100000 دولار في اليوم. أنه من خلال تمكين الإنسان الآلي من أن يصبح مقيما تحت سطح البحر ويعيش في محطة لرسو السفن، يمكن تعبئته في أي وقت للقيام بعمليات التفتيش ومهام التدخل، وبالتالي تقليل الحاجة إلى السفن السطحية باهظة الثمن. يمكن لإيلوم Eelume العمل بشكل مستقل في المهام المعينة من غرفة التحكم على الشاطئ، وإرسال الفيديو والبيانات مرة أخرى، يسمح تصميمها الذي يشبه الثعبان بالعمل في الأماكن الضيقة وتلويج جسدها للبقاء في مكانه في التيارات القوية، عن طريق الالتحام تحت سطح البحر، يمكن نشرها مهما كانت الظروف على سطح المحيط، تصميم وحدات إيلوم يعني أنه يمكن تبديل الأجزاء المختلفة، يعني التصميم المعياري لإيلوم أنه يمكن تبديل الأجزاء المختلفة. توقعات مستقبلية للروبوت من المتوقع أن تبلغ قيمة سوق الروبوتات العالمية تحت الماء حوالي 7 مليارات دولار في عام 2025، وفقًا لآراء المحللين، وتعمل شركات أخرى على تسويق تكنولوجيا الروبوتات ذاتية القيادة الجديدة في أعماق البحار، قامت شركة سامبي الإيطالية لخدمات حقول النفط بإنشاء غواصة ذاتية للعمل تحت الماء، والتي يمكنها الغوص حتى عمق 3000 متر لأعمال البناء والصيانة، طورت شركة هيوستن ميكاترونكس الأمريكية الناشئة Aquanaut ، وهي مركبة روبوتية تحت سطح البحر يمكن تشغيلها عن بُعد أو العمل بشكل مستقل، بينما يتم استخدام مركبة Saab Seaeye Falcon السويدية بالفعل لإجراء عمليات التفتيش في مزارع الأسماك في تشيلي. كانت شركة النفط النرويجية Equinor من أوائل المستثمرين في شركة إيلوم تعد صناعات النفط والغاز من المساهمين الرئيسيين في تغير المناخ، ويمكن أن يؤدي التنقيب عن المياه العميقة إلى الإضرار بالبيئة البحرية، لكن أتلي يقول إن إيلوم يمكن أن يكون له فوائد بيئية، السفن السطحية التي تحترق الديزل تنبعث الكثير من ثاني أكسيد الكربون لكن الروبوتات، مثل إيلوم لا تصدر شيئًا تقريبا. سيجري Equinor الاختبار النهائي في قاع البحر في وقت لاحق من هذا العام في حقل النفط والغاز أسجارد تتوقع إيلوم نشر أول روبوتات ثعبان العام المقبل وتأمل في أن يصل عددها إلى 50 روبوتا في المحيطات حول العالم بحلول عام 2027.

By admin

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *